La Asociación se constituyó en 1943, siendo su primer presidente D. Juan de Selgas y Marín.
Los orígenes son muy anteriores: el 30 de abril de 1923 se constituyó la sociedad mercantil ABANTOS S.A. con la intención de desarrollar una "Ciudad Bosque o Ciudad Montaña" con unos objetivos muy ambiciosos:
- Una línea de tranvía desde la estación de El Escorial hasta el corazón del Barrio de Abantos. Aún se conserva el trazado de las vías en la calle de Leandro Rubio. Se encargaron los vagones, pero nunca llegó a funcionar.
- Un gran hotel con casino de juego.
- Un funicular desde la Fuente de la Teja hasta el pico de Abantos, con restaurante en la cumbre de 1.800 m.
- Cocheras para el tranvía, mercado de abastos y una capilla.
Se puso la primera piedra del gran hotel el 16 de mayo de 1923 con la presencia del rey Alfonso XIII, siendo director gerente Mr. William Solms y uno de los promotores José Francos Rodríguez, varias veces alcalde de Madrid.
El proyecto no llegó a buen fin debido a la dictadura de Primo de Rivera (supresión del juego), la renuncia de Alfonso XIII en 1931 y la imposibilidad de conseguir suministro eléctrico para el tranvía, el funicular y el gran hotel.
Lo que sí se realizó fue la parcelación de los terrenos adquiridos por venta y cesión del Ayuntamiento de San Lorenzo y del Real Patrimonio.
Se urbanizó en parcelas de 2.000 a 3.000 m², en las que fijaron su residencia veraniega escritores, músicos y profesionales liberales, en villas y hoteles construidos por destacados arquitectos de la época.
La posguerra y la fundación de la Asociación
La Guerra Civil supuso un duro golpe para el desarrollo del Barrio. Pasada la Guerra, URESA, perteneciente a los Previsores del Porvenir (actualmente Banco Popular), se hizo con el control de Abantos S.A. en cobro de prenda.
Para superar esa difícil situación se constituyó el 23 de diciembre de 1943 la "Asociación de Propietarios y Amigos del Pinar de Abantos", que inició una ardua labor con los liquidadores judiciales de Abantos S.A. y con el Ayuntamiento de San Lorenzo, ya que el barrio estaba en total abandono en cuanto a viales, alcantarillado, tendido eléctrico, limpieza y vigilancia.
En 1946 la Asociación pidió a los liquidadores la entrega del dominio de todas las calles del barrio. La presidía D. Juan Selgas, con D. Ángel Serrano como secretario y vocales como D. Pascual Bravo Sanfeliú (arquitecto de la Capilla) o el constructor escurialense D. Miguel Herránz Guadaño.
D. Pascual Bravo formuló un "Anteproyecto de Ordenanzas de Edificación del Barrio" que constituyó una barrera infranqueable para la especulación urbanística en Abantos.
El 31 de marzo de 1950 el Ayuntamiento aceptó la cesión de los viales y tomó posesión: desde ese instante Abantos pasa a ser un barrio más del municipio.
La presidencia de D. Alberto de Alcocer
Bajo la presidencia de D. Alberto de Alcocer Moreno (1985) la Asociación se marcó tres objetivos: financiar la urbanización integral del barrio, preservar su carácter como paraje protegido y establecer una comunicación eficaz con el Ayuntamiento y el pueblo de San Lorenzo.
El 5 de mayo de 1988, Alcocer y el alcalde D. José Luis García Millán firmaron un convenio para elaborar un proyecto que comprendiera la totalidad de las obras de urbanización de Abantos.
La presidencia de D. Felipe Díaz Murillo
Tras el fallecimiento de Alcocer en 1989, la Asociación eligió a D. Felipe Díaz Murillo, que se propuso terminar la urbanización del barrio intensificando la colaboración con el Ayuntamiento, en especial con el alcalde D. José Luis Fernández Quejo.
Las actuaciones se incluyeron en el Plan PRISMA de la Comunidad de Madrid: el Pleno del 29 de junio de 1988 recogió las obras de calles Maestro Alonso, Los Olmos, Los Robles, Glorieta de Juan Selgas y Las Encinas. El del 29 de julio de 2004 aprobó las actuaciones en Concha Espina, Los Castaños, Matilde Ribot y Rosario Muro.
Otros hitos
El 23 de agosto de 1950 se disolvió ante notario Abantos S.A. En 1952, bajo la presidencia de D. José María Maureta, se solicitó la declaración de "Paraje Pintoresco de Interés Nacional" del Barrio, aprobada por decreto 2.428/1961.
La Orden Ministerial de 8 de junio de 1965 aprobó la "Ordenanza reguladora de Paraje Pintoresco de Interés Nacional del Pinar de Abantos", con intervención de D. Pascual Bravo, autor también del monumento a la Reina Mª Cristina cercano a la Capilla.
En 2004 la Asociación celebró el 50 aniversario de la inauguración de la Capilla. Desde entonces, durante los veranos organiza conciertos, conferencias sobre el Monasterio y Felipe II y visitas culturales con el apoyo del Ayuntamiento de San Lorenzo.
Hoy puede decirse que estamos ante un Barrio residencial terminado urbanísticamente, abierto e integrado en el municipio de San Lorenzo de El Escorial.